La storia della successione al fondatore dello stile conosce almeno tante versioni, quante esistono scuole di mantide ed addirittura all'interno della stessa scuola esistono varianti. Lee Kam Wing ama ripetere alla richiesta di informazioni sui vari maestri antenati, che ad ogni racconto sembra che i fatti aumentino, e che le storie si facciano più precise e colorate. Quelle che seguono sono le versioni dei maestri Zhong Lian Bao e Lee Kam Wing, con la discendenza per quanto possibile completa e senza aggiunte della scuola delle sette stelle.

Già all'inizio di questo resoconto vi è molta discordia, sembra però certo che lo stile della mantide rimase confinato nel monastero di Shaolin per un tempo indeterminato, finché non arrivò un monaco taoista di nome Sheng Hsiao (Sheng Xiao), che vide alcuni monaci allenarsi, i movimenti strani ed inconsueti della mantide lo conquistarono e chiese il permesso di soggiornare al monastero per apprendere lo stile. Sheng Hsiao era ormai molto anziano quando decise di fermarsi, e anche se i monaci gli avevano detto di tenere segrete le tecniche di Wang Lang, Sheng Hsiao in disaccordo con ciò decise di prendere un allievo: Li San Tsien (Li Zhi Zhan) un generale della scorta imperiale.

Li San Tsien divenne allievo di Sheng Hsiao alla fine del suo servizio militare, e fondò dopo aver appreso il Kung-Fu della mantide delle sette stelle una ditta di scorta per carovane mercantili a Chinan nello Shantung ed ebbe una tale fama che nessun bandito osò mai attaccare una carovana da lui protetta. Li San Tsien arricchì ulteriormente il bagaglio tecnico e sviluppò alla fine del XVIII secolo (forse. nel 1795) la scuola delle sette stelle, che è quindi una delle più antiche e tradizionali tuttora esistenti. In vecchiaia Li San Tsien viaggiò al distretto Fu Shan e prese come allievo Wang Jung Sang (Wang Yong Chun).

Wang Jung Sang e il suo maestro provenivano da ambienti culturali molto diversi, così si racconta che Wang Jung Sang fosse stato molto colto ed abbia pubblicato vari testi filosofici e che sia stato un alto funzionario di stato. Più tardi Wang Jung Sang passò lo stile a due allievi, Fan You Toung (Fan Xu Dong)

Di Fan You Toung originario del distretto di Mo Hsien, si dice che fosse un esperto non solo della boxe della mantide, ma anche del palmo di ferro; era grande e grosso e pesava più di 300 libbre. Sono tramandate diverse storie, tra cui l'uccisione di due tori inferociti a mani nude e la vincita di un torneo contro un esperto russo di lotta in Siberia. Fino a questo momento lo stile fu tramandato solo da maestro ad allievo, Fan You Toung fu il primo ad insegnare apertamente a diversi allievi, in ordine di anzianità: Guo Jia Lu; Yang Wei Xin; Lin Jing Shan e Lo Kwang Yu (Luo Guang Yu, *1888-†1944), ed altri ancora; i primi due rimasero senza allievi.

Fino a questo punto lo stile della mantide delle sette stelle si era sparso solo nel nord della Cina nello Shantung. Da qui in poi essendoci precise informazioni diventa impossibile seguire la discendenza di ogni praticante, per cui saranno nominati soltanto i più importanti rappresentanti delle discendenze di Lo Kwang Yu e di Lin Jing Shan.

Nel 1930 la direzione della famosissima Ching Woo Athletic Association di Shanghai dove era stato introdotto da Fan You Tong, il quarto allievo Lo Kwang Yu, volle mandarlo a Hong Kong per promuovere gli affari della scuola Chin Wu filiale del posto. I praticanti di Hong Kong si aspettavano molto da questa visita e specialmente un giovane allievo di Tai Chi, Aquila e Tan Tui, un tale Chiu Chi Man che incoraggiato dal suo maestro di Tai Chi e con la sua raccomandazione divenne allievo di Lo Kwang Yu.

Dal 1933 Chiu Chi Man divenne assistente istruttore; nel 1938 fondò con altri la Man Keung Athletic Association a Hong Kong, sciolta durante l'invasione dei giapponesi nella seconda guerra mondiale. Quando infatti scoppiò la guerra del Pacifico Lo Kwang Yu tornò nel suo luogo di nascita nello Shantung ove morì non molto tempo dopo la guerra. Molti dei suoi allievi ora facevano dei lavori che li allontanavano dalla pratica dello stile e Chiu Chi Man era uno dei pochi che cercavano di onorare la memoria del maestro, continuando a praticare ed insegnare lo stile della mantide delle sette stelle.

Il terzo allievo di Fan You Tung fu Lin Jing Shan (*1885/†1971) Egli amava profondamente le arti marziali sin da bambino, ma essendo di famiglia povera non aveva potuto iscriversi alla scuola del maestro Fan. Ciononostante osservava di nascosto i praticanti e imitava gli esercizi finche molto tempo dopo il maestro Fan non si accorse di lui, lo fece entrare ed ascoltò la sua storia. Commosso dalla passione che lo muoveva e impressionato dalla precisione delle tecniche "rubate" Fan Xu Dong accettò Lin Jing Shan nel 1902 come allievo, che prese ad allenarsi con tale assiduità da divenire uno dei più famosi maestri di arti marziali del nord della Cina. Dal 1911 al 1915 Fu inviato dal governo ad insegnare agli ufficiali dell'esercito sotto il comando del signore della guerra Qu Yupu. Il maestro Lin era inoltre eccellente nel palmo d'acciaio e negli esercizi di respirazione Luo-Han ed un famoso maestro d'arme.

Il maestro Zhong Lian Bao è nato nel 1943 a Yantai nella provincia di Shandong nel nord della Cina, dove divenne allievo del maestro Lin nel 1953 e lo seguì fino alla morte di questi nel 1971. Tra il 1959 ed il 1972 ha partecipato in molte competizioni regionali vincendo numerosi premi. Dal 1974 in poi fu nominato giudice di gara nelle competizioni nazionali. Dal 1977 al 1984 prese parte a diversi concorsi nazionali vincendo il premio di eccellenza. Nel 1992 fu investito della carica di capo giudice del torneo internazionale di mantide religiosa tenutosi a Yantai nello Shandong. Dal 1994 in poi viaggia quando può, per insegnare i numerosi allievi nel mondo come Italia, Germania, Singapore, Filippine ecc.

Lee Kam Wing è nato nel 1947 a Hong Kong figlio di Lee Chau, un maestro dello stile Pak Mei. Essendo in ogni modo il padre un mercante molto indaffarato, questi aveva poco tempo a disposizione per insegnare al figlio le proprie tecniche. Nel 1962 uno zio materno presentò finalmente Lee Kam Wing quindicenne al gran maestro della mantide Chiu Chi Man che lo prese come allievo. Nel 1972 Chiu Chi Man incoraggiò Lee Kam Wing ad aprire la propria scuola, il quale fondò la Lee Kam Wing Martial Arts Sports Association. Quando Chiu Chi Man capì che era il momento, gli diede in dono copie scritte a mano dei suoi libri segreti e cioè: Origine del Kung-Fu Shaolin, Basi dell'allenamento mano di ferro, Metodo di curare le ossa e Teoria della mantide delle sette stelle del nord, che caratterizzano ancora oggi Lee Kam Wing come allievo più vicino al suo maestro (Close door disciple). Già diplomato in medicina cinese, nel 1981 Lee Kam Wing prende un diploma di buddismo sotto il maestro Kwok Kong. Nel 1985 l'associazione Chin Wu di Hong Kong lo chiama ad insegnare lo stile della mantide, dove oggi Lee Kam Wing fa parte del gruppo dirigente.

Il maestro Lee Kam Wing è stato uno dei primi maestri ad insegnare il kung fu della mantide delle sette stelle a praticanti occidentali ed ora ha allievi in Germania, Inghilterra, Italia, Ungheria, Francia, Olanda, Hong Kong, Brasile, Stati uniti che lo rappresentano.